Wenn du den Empfänger mit eigenen Akkus versorgst, dann darf/muss nur Minus vom Empfänger mit dem GND des RP6 verbunden sein. Auf keinen Fall darf man 5V vom RP6 mit zusätzlichen Akkus verbinden!

Ich versorge meinen Empfänger mit den 5V des RP6 (Vdd ist am XBUS Pin 3 und 5, GND ist Pin 1, 2 und 14).