Hier sind optische Verfahren zur Entfernungsmessung angesprochen.
http://download.afs.iff.uni-stuttgar...062007-vl7.pdf
Die Gliederung ist sicher für den Einstig ganz gut.
Die Entfernungsmessung über den Winkel wie sie bei den Sharp Senoren (GP2D12...) eingsetzt wird kann auch im sichtbaren Bereich und auch mit Laserlicht durchgeführt werden.
Für Experimente ist es sicherer sichtbares Licht einzusetzen.
Ein preiswerter Sensor für die Winkelmessung ist der PSD 1L5_CP1 den es bei Pollin gibt.
Manfred