hi,
@sternthaler: was war denn bei der fahrt, für die du die daten aufgezeichnet hast der sollwert? welcher zielpunkt und welcher winkel. kannst du mal bei einem nächsten versuch die wirklich gefahrene strecke messen. also zum beispiel als ziel einen punkt in 2m entfernung, und als winkel 80° und dann mal den punkt vom startpunkt aus ausmessen, damit wir mal sehen, wie gut er den punkt trifft. und den winkel nachmessen.
mfg jeffrey