@Alle,

so, jetzt ist die neue Version V06 fertig, allerdings noch ohne die Ergänzungen für die SternThaler-Methode zur Drehwinkelmessung an den Rädern. Dafür berücksichtigt sie die Korrektur von jeffrey und gibt auch eine modifizierte Rechenvorschrift für erhöhte Schätzgenauigkeit an.

Ciao,

mare_crisium

Edit1: Habe den Anhang "Koppelnavigation_Algorithmus_V06.pdf" gelöscht. Die korrigierte Version V07 ist im Post vom 28.11.2007 zu finden.