Hi!
Hast du den Link mit den Punkten so zerstückelt? Der funktioniert auf jeden Fall nicht mehr.

Wenn du am PC nur USB hast, gibt's zwei Möglichkeiten:
- USB zu RS232 Adapter (wie du einen hast)
- PCI Erweiterungskarte mit mehreren RS232 Ports (gibt's für wenige Euro)

Mit dem SD21 Controller ist es vermutlich einfacher viele Servo's anzusteuern als mit der C-Control (ich halte übrigens nix von der C-Control). Allerdings musst du auch erst den PicAxe-Kontroller Programmieren (also ne neue Sprache lernen).

Zu deiner Kamera: In der Regel kannst du die Video-Daten deiner Kamera nicht mit einem üblichen 8-Bit µC verarbeiten und per Serieller Kommunikation übertragen.
Dafür gibt es z.B. bei Pollin günstige Funkkameras mit passendem 2,4GHz (Analog) Funkmodul. Dieses Modul kannst du dann an deine TV-Karte anschließen (aber vorher schauen, ob deine Karte den nötigen Anschluss auch hat).

MfG
Basti