https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html hier stehen die Drehzahlen von Getriebemotoren ... allerdings musst du bei den Drehzahlen noch das Übersetzungsverhältnis von den Getrieben berücksichtigen. (Durch die Getriebe sinkt die Drehzahl und das Drehmoment steigt.)

Von Schrittmotoren hab ich sollne Tabelle leider net gefunden aber du kannst vor jeden motor ein getriebe setzen um die Drehzahl zu erhöhen ... allerdings bekommst du dadurch weniger Drehmoment. Und wenn du ein Höheres Drehmoment haben möchtest sinkt die Drehzahl. Außerdem hast du noch ein paar Verluste durch das Getriebe selber (Wirkungsgrad).