Hallo Phaiax, Willkommen im Forum

Schau mal in die "Projekte-Abteilung", es gibt dort einige sehr interessante Kettenprojekte.
Motorenwahl und Berechnung (allgemein, nicht spezielle für Kettenangetriebene Bots):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

Als weitere Getriebevariante können Akkuschrauber-Getriebe verwendet werden (habe damit sehr gute Erfahrung machen können).
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...059&highlight=
Mit diesen Motoren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...154&highlight=

Der von dir zu letzt genannte Motor zieht aber viel Strom!

Gruß
Stefan