In der Wiki steht schon mal vieles, was am Anfang wichtig ist. stöber einfach mal da rum.
Mann kann auch ohne irgend ein Grundwissen Roboter bauen, es dauert nur etwas länger.
Dir Global einmal alles bei zu bringen ist etwas schwierig, da dieses Thema sehr weitläufig ist. Deswegen ist es besser, wenn du konkrete Fragen stellst.

jon