Hallo,
Zitat Zitat von waste
Zitat Zitat von HermannSW
Und, last but not least, oben im Bild ein Reserve-Igarashi-2025-02, welchen ich mir gestern als Ersatzmotor für die RobotChallenge beim Stuttgarter Conrad gekauft habe.
Da hättest gleich den Motor mit der Artikel-Nr. 228959 mitnehmen sollen. Der hat eine höhere Drehzahl als der Igarashi-2025-02 und ist auch stärker.
Die Lastdrehzahl von 13275 U/min ist nicht sehr viel höher als die 12400 U/min beim 2025-02, und ich weiß nicht, wo ich die 1.9A bei maximaler Wirkung ohne viel Gewicht herbekommen soll [Robert's Asuro brauchte bei gleichem Programm nur 9s statt 12s beim Testparcours 2006 Qualifying, und der einzige (Gewichts-)Unterschied war, daß er 4xAAA und ich 4xAA geladen hatte ...]
Auch der Igarashi-2025-22 wäre noch eine Alternative zum Tunen.
Der hat aber nur 3V Betriebsspannung und nur 0.4Nmm Drehmoment (gegenüber 1Nmm beim 2025-02) ...

Zitat Zitat von stochri
Hallo Herrman,

wenn Du so große Umbauten am ASURO vornimmst, solltest Du überlegen, ob Du nicht Motoren mit einem höheren Wirkunsgrad von Maxxon oder Faulhaber nimmst.
Ich wollte erst mal Erfahrung sammeln und den vorhandenen Motor ausreizen -- diese Änderung könnten dann auch viele Asuro-Besitzer nachvollziehen.

Nützlich wäre wahrscheinlich auch die Transistormotortreiber durch eine Fet-Brück zu ersetzen, könnte 1V mehr an den Motoren bringen.
Ich weiß zu wenig über Fet, aber ich habe 10.02V Batteriespannung (großes Foto) und auch 10.02V direkt am Motor (siehe den Ausschnitt aus dem Video).
Ich plane mit 9xAA- oder 9xAAA-Akkus auch auf 12V für die RobotChallenge zu kommen ...

Die Änderungen sind auch nicht sehr groß, 4 Leiterbahnen durchtrennen, statt 2 beim Asuro Eval Board, dann 2 Kondensatoren, eine Schottky-Diode und ein 7805 für den Spnnungsregler, und schließlich ein IC (4xNAND), 12 Widerstände und 4 Transistoren für die Open-Collector-Schaltungen -- das war's schon

Ich habe während der Zugfahrt nochmal nachgerechnet.
  • Die Last-Drehzahl des "Igarashi 2025-02" Motors ist 12400 U/min.
  • Mit 12V sind also für einen "normalen" Asuro machbar: 12400/60/(5*5)*(3.8*PI)=98.7cm/s (stimmt gut mit der Messung von 102cm/s überein)
  • Und das ist die Realität für einen "ganz normalen" Asuro: 98.7*(5.3/12)=43.6cm/s (fast exakt das gemessene Tempo in der Küche)