Ich muß auch zugeben, daß bei dem Asuro mit 120cm/s ab und zu die Motoren so viel Strom fressen, daß der AtMega8 in RESET geht, und dann geht es erst wieder nach 3 Sekunden weiter -- aber da arbeite ich gerade dran ... Smile
Vielleicht könnte es helfen, einen Goldcap-Kontensator mit 1F parallel zu schalten.
Wobei ... es erscheint mir seltsam, dass die Spannung so stark einbricht, beim Normal-ASURO ist mir das noch nie passiert, auch nicht, wenn man die Räder von Hand bremst. Liegt es vielleicht an einer veränderten elektrischen Leitungsführung?

Gruss,
stochri