Hallo Herrman,

wenn Du so große Umbauten am ASURO vornimmst, solltest Du überlegen, ob Du nicht Motoren mit einem höheren Wirkunsgrad von Maxxon oder Faulhaber nimmst.
Nützlich wäre wahrscheinlich auch die Transistormotortreiber durch eine Fet-Brück zu ersetzen, könnte 1V mehr an den Motoren bringen.

Gruss,
stochri

Nachtrag:

vielleicht wäre die Motoren aus dem X-Ufo geeignet. Die sind sehr klein und extrem kräftig, vermutlich mit Neodym Magneten.