Zitat Zitat von cracky^^
Mit der I²C erweiterung bekommt man ja nur digitale ports und für den Ultraschallsensor braucht man ADC, hab ich das richtig verstanden?
Ob der Ultraschallsensor einen ADC braucht weiß ich nicht, aber es gibt auch einen PCF, der vier weitere ADCs zur Verfügung stellt.
Musst du mal suchen. Die Schaltung auf zu bauen ist auch nicht schwer.

jon