Hallo,wenn Du die US-Sensoren und die Linienfolge nicht gleichzeitig machen möchtest, gab es dazu schon viele Beiträge hier im Forum.Zitat von cracky^^
Ich habe es erst vor ein paar Tagen am Asuro meines Sohnes durchgeführt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=259855#259855
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