Ohne in die Details einzusteigen kann man sicher die Funktion testen ohne daß gleich alles abraucht.
Man vergrößert hierfür die Spulenwiderstände durch externe Widerstände oder man verringert die Spannungsversorgung mit Labornetzteil und stellt die Strombegrenzung ein.
Wenn der Motor oder ein schwächerer Testmotor langsam läuft dann besteht die Chance, daß die Logik stimmt.
Ich kenne die andere Testmethode nicht, aber es ist sicher lästig, immer auf neue Lieferungen zu warten.
Mnafred