Mit 2 Motoren werdet ihr trotzdem ein Diff brauchen.
Bei 4 Motoren müsste man die Motoren einzeln
ansteuern und die Drehfrequenz der einzelnen Räder ermitteln,
da bei so einem Gefährt jedes Rad eine andere Drehfrequenz hat.

Motoren kann ich dir keine direkt vorschlagen,
da ich das Gewicht , die Grösse und Gewschindigkeit nicht kenne.

hier eine Motorenübersicht.
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

Dazu einen Drehmomentrechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Eine solche Lenkung ist nichts einfaches,
ihr solltet euch vorher gut überlegen wie ihr das Auto bauen wollt.

Ihr müsst euch auch darüber im klaren sein das soetwas schwierig ist,
lange dauert, teuer wird und das ihr da alleine durch müsst.

Ich will euch nicht von dem Projekt abraten,
aber ein fertiges Auto umzubauen währe viel billiger,
geht schneller, man kommt schneller zum erfolg
und ist nicht so gefrustet.