Du musst die Teile auf eine Platine löten und dann, wenn du eine Lochrasterplatine verwendest über Zinnbahnen verbinden.
Du kannst dir aber auch eie Platine am PC planen und dann ätzen.
Der µC ist der Kern, um den baut sich alles auf.
Wie der Motortreiber angeschlossen wird, stehet im Link, den ich dir genannt haben, die Akku-Spannung über einen 75(S)05 auf 5Volt runtergesetzt.

Aber ehrlich gesagt verstehe ich nicht ganz, wo dein Problem ist...

jon