also wenn beim selbsttest die led geht, kann sie schonmal nicht kaputt oder falschrum sein. theoretisch müsste die led leuchten, wenn die liniensensoren getestet werden.

--> du hast nicht linientest und odometer test verwechselt?
--> probier mal, ein weisses blatt papier unter den asuro zu legen (während des selbsttests)
--> probier mal, die Sensoren mit einer schreibtischlampe ö.ä. direkt anzuleuchten (ebenfalls während des selbsttests). passiert da was? evtl auch mal nur einen beleuchten (bzw den anderen abdunkeln)