Vielen Dank schonmal für deine Tipps.

Die angegebenen Daten sind auf den bisherigen Zustand bezogen,
ich möchte natührlich mit dem Bot keine 80km/h erreichen.

Das mit den unterschiedlichen Einschlagswinkel,
der Innen- und Aussenräder ist sehr intressant.

Ich hatte eigentlich vor die Räder Paarweise zu lenken, also nur Vorne und Hinten.
Meinst du ich könnte diese Differenz in meinem Fall vernachlässigen, oder wird der Verlust dann zu hoch sein.


Oder hat jemand eine Idee wie ich diese Differenz ausgleichen kann`?
Mechanisch, oder über 2 weitere Servos, also jedes Rad einzeln lenken?

Da hab ich noch eine Frage:
Also ich habe 2 Differentiale eingebaut,
Vorne und hinten, in der Mitte ist nur ein normales Getriebe.
Dieses versogt die Differentiale mit der selben Drehfrequenz,
gibts da Probleme, oder müssen/sind die auch gleich?