@all, Motor wieder repariert und mir eine kleine Steuerplatine zum Rückwärts Vorwärts Fahren gebastelt.
Damit hab ich jetzt nochmal tests gefahren und festgestellt bei normalbetrieb kommt er auf 1,5A und bei Last auf knapp 2,8 für alle 4 Motoren. Auch eine Steigung von 30° stellt kein grösseres Problem dar.

Allerdings wird die jetzige Konstruktion über keine Kante drüber fahren können die mehr als 7cm hat. Daher überlege ich gerade einen grössern Umbau. Dies würde dann Shadow Mark III werden. Meine Freundin hat mich drauf gebracht. Allerdings muss ich da erst mal ein paar CAD Zeichnungen machen und nochmal sehr gut darüber nachdenken.