Ich hab jetzt ma noch ne ganz blöde frage...is mir aufm nachhauseweg vonner schule eingefallen...kann man nich auch laser-dioden und laserlichtempfindliche Sensoren nehmen...okok, man hat ja dann nur einen punktuellen bereich abgetastet aber das könnte man doch kompensieren indem man die laserdioden und die Sensoren auf nem extraserve ne vertikale schwenkbewegung machen lässt oder nich? ich erinnere mich an einen jugendforscht kontrahenten der das in ein modellauto eingebaut hatte um eine automatische einparkhilfe zu realisieren...die genauigkeit ist um einiges höher gewesen als mit den "normalen" sharp-sensoren um genauere map's anzufertigen und wenn das mit dem servo oben druff zu komplex oder zu schwer is nimmt man halt linienlaserdioden und mehrere Sensoren vertikal übereinnander
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so irgendwie halt^^ *gg*

MfG Einstein2312