Programmierung/Kommunikation
Die Daten der Sensoren werden zuerst von einem PIC, der sich auf der Erweiterung befindet, empfangen und gespeichert. Der dsPIC, der sich auf dem e-Puck befindet, kann diese Daten anfordern (I2C) und sie per Bluetooth (emulierte serielle Schnittstelle) an den PC weitersenden.

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Per Hyperterminal kann mit dem e-Puck kommuniziert werden und viele Einstellungen vorgenommen werden (siehe Screenshots)

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Die letzte Ausgabe des Hyperterminals stellt die 80 Messungen dar, die pro Umdrehung gemacht werden. Es sind direkte AD-Werte der Sharpsensoren.

Diese müssen, um interpretiert werden zu können, zuerst linearisiert werden (siehe http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=gp2d120) und können dann in Polarkoordinaten geplottet werden.