Hallo MicroTex.
Mir gefällt dein Projekt sehr gut, was ähnliches will ich auch auf meinen Roboter bauen. So ein Radarfenster am PC ist schon toll, da sieht man bei der manuellen Steuerung sofort, wo noch Platz ist.
Was mir allerdings nicht so toll gefällt ist die Signalübertragung mit den Schleifern. Die Abnutzungen nach 10h sehen ja doch schon recht heftig aus.
Aber die Alternativen sind halt doch Recht kompliziert/teuer.
Ein Radar, was sich hin und her bewegt wäre zwar bei meinem Roboter Möglich (bei 4Kilo bewegt der sich nicht gleich), aber das ständige abbremsen und beschleunigen ist aber nicht so gut, wie eine konstante Kreisbewegung. Der Stromverbrauch wäre bestimmt auch höher.
Hat eventuell noch jemand eine tolle Idee, wie man die Schleifer ersetzen könnte?



MfG ACU