Hallo,
eine Möglichkeit bis zu 16 Servos anzusteuern hatte ich schoneinmal hier gepostet.

Allerdings fehlt mir mangels eines Servos bis heute der Beweiss der Funktionsfähigkeit.
Sonderlich sauber ist dieser Code auch nicht geschrieben ... (es war mitten in der Nacht )

Realisiert wurde es im Übrigen für einen ATmega32 @ 4 MHz.

Nachtrag: So richtig zur Hochform läuft die ror Methode allerdings bei einer Software PWM auf ... 300 Hz sollten leicht drin sein bei 8 Kanälen a 8 Bit und 8 MHz Takt. Regelbar wäre dieses dann übrigens im Bereich von 0-254


Grüße,

da Hanni.