Hallo!

Ich möchte gerne 6-8 Servos mit einem Atmega 16 steuern. Gibt es irgendwo fertige Routinen, oder Anregungen für sowas, oder hat jemand vielleicht einen Vorschlag? Dabei wäre es gut, wenn die Servosteuerung den Atmega nicht lahmlegen würde, so das auch die eigentliche Aplikation noch darauf laufen kann.

Dank und Grüße!