@pebisoft (only)
soll das heissen, wenn ich Winavr-c verwende, dann funktioniert das auf einmal mit Bascom ?
Dann zeig mal wie ?! Ich starte Bascom, und dann ...

@all
Das man den Reload-parameter anpassen muss, hab ich schon herausgefunden, ich sehe das aber nur als Workaround, denn wenn man den Timer am Anfang der ISR lädt (so wie es sich gehört), sollte es grundsätzlich mal passen.
Die wenigsten Bastler werden das mit dem Oszi überprüfen, um die 20ms hinzubekommen.
Man merkt den unterschied nur, wenn man auf verschiedene AVRs (und MHz) unterschiedliche Werte angeben muss um die gleiche Position zu erhalten.

Es ist ja nicht das erstemal, das ich mit Bascom einen Servo ansteuere, hatte auch noch keine Probleme bis jetzt, hab jetzt nur geforscht, weil der eine Servo gestottert hat.