Hi,

das Drehmoment lässt sich sehr schlecht bei starren Achsen berechnen.
Zumindest das Moment was wirklich zur Straße übertragen wird!
Das volle Drehmoment kann nur bei gerader Fahrt auf ebenen Boden ausgenutzt werden. Im Gelände werden wir immer das Problem der Bodenhaftung haben, da nie alle Räder den selben Andruck erreichen, es sei man baut sich eine Federung ein Finde ich jedoch überflüssig diesen aufwand zu betreiben da ich dann lieber auf Six-Wheel ausweichen würde alá Shrimp und co. dies stellt eher den Perfekten Robo-Antrieb dar.
Leider ist immer die Frage will ich Mechanik machen (vor allen kann ich) oder will ich ein Projekt mit Elektronik machen.
Ich würde sagen das Passenden Chassi zum Passenden Einsatz....

Meine Idee war auch das Shrimp Chassi aber das kommt dann später

www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/