Ok also Offroad ist vielleicht ein wenig übertrieben: Der Bot soll Wiese und Steinplatten fahren mehr eigentlich nicht. Zur Lenkung dachte ich mir es wäre sinnvoll einfach die zwei Motoren einer Seite langsamer fahren zu lassen bzw. vielleicht sogar gar nicht.

Was ist an der Steuerung nicht so sinnvoll und was wäre die Alternative?