Im Bild oben ist ein Chassis mit 4 Rädern gezeigt (ungelenkt und ungefedert) http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00768.JPG .
Weiter unten wird von einem Offroader gesprochen.
Es wurde hier schon ab und zu diskutiert, dass das nicht so gut zusammen geht.

Für das Fahren, speziell das Kurvenfahren im Offroadbereich ohne Lenkung wird man je nach Boden beliebig viel Moment benötigen.

Für eine Geradeausfahrt bei einem Fahrzeug der Größe würde ich 1m/s - 2m/s ansetzen, im Glände darf es wohl auch weniger sein.
Manfred