klar brennen die Irgendwann ab.
den anfassen möchte die keiner mehr wenn mann die so belastet und mit 24 Volt betreibt. ich denke mehr als 5 Minuten sollte man das nicht machen.

das ganze ist dann auch so langsam das mehr als gemüdlich dabei mit laufen kannst. habe eher bedenken das es dir zu langsam ist.

Rechnen wir mal anders:

30 Kg Bot (Viel weniger wird es nicht werden bei der Traglast)
50 Kg last
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80 Kg macht ein ein anpress Kraft von ca. 800 Nm

Das währe also die Kraft die brauchst um das ding zu heben.

Bei mir brauche 60 Nm um gerade aus zu fahren ketten antrieb und 40 Kg.
Das heist für mich die Kraft um das ding nach vor auf gerade strecke zu bekommen müsse so bei 80 Nm liege auf rändern. Das getrieb und so muß du selbst rechnen ist bin da immer noch nicht ganz sattel fest. auch die Zhalen hier sind gefühls sache.

Am einfaches währe es du baust den ramen legst einen sack zent drauf und ziehst den mit einer waage (sack waagen gehen da sehr gut).

dann kommt ne zahl in Kg raus * 10 (9,81) und du weiß wie viel kraft am getriebe raus kommen muß.

Ich hoffe das hilft dir