Also das Problem ist folgendes:

Ich möchte einen Roboter bauen, der sich mit Hilfe von drei Omniwheels fortbewegen kann. Dazu brauch ich logischerweise dre Motoren, die ich unabhängig voneinander steuern kann. Nur dummerweise hat die C-Control I ja nur zwei PWM-Ausgänge zur Verfügung.

Es muss ja eigentlich auch kein echter PWM sein. Es gibt zwar ICs, die
eine reine Gleichspannung erzuegen können, zB PCF8591 oder TDA8444,
nur dummerweiße benötigen die mir bekannten Motortreiber (L293D und L29 als Enableeingang ein PWM-Signal und keine variable Gleichspannung. Von daher müsste die Motorsteuerung doch auch mit "normalen" Gleichspannubgssignalen funktionieren. Nur da kenn ich mich nicht aus.

Vielleicht hat dazu jemand ein paar Ideen?