Dafür brauchst du sicher keinen Schrittmotor. Dafür brauchst du noch nicht mal einen Controller.
Eigentlich reicht da ein Getriebemotor mit einer kleinen Zeitschaltung. Da sollte es bei Conrad billige Bausätze geben. Vielleicht kann man es auch mit einem Mikroschalter oder Lichtschranke machen, ich kenn die Mechanik halt nicht.