Kann mir das in der Praxis zwar nicht so gut vorstellen, aber ok. Muß das denn unbedingt ein Schrittmotor sein? Ist es denn wichtig das er die Leiste auf den mm genau vorzeigt oder reichen auch 2-5 mm Abweichung. Getriebemotoren erfordern viel weniger Elektronik. In diesem Fall würde ich eigentlich noch nicht mal von Roboter reden, falls er nicht noch was anderes machten soll.