Mit 5 sek meinte ich das der quasi nur 5 sek an sein soll also das Objekt nur 5 sek vorzieht. Zum Projekt: Ich will einen Bot bauen der eine Leiste ein gewisse Stück vorzieht damit eine Säge(per Hand bediehnt) dann sägen kann. Der Bot soll eigentlich nur die Leiste immer vorziehen, damit man sich diesen Arbeitsschritt sparen kann.