Du kannst dir auch eine billige PC Maus kaufen und die Tasten rauslöten.
Wenn du die dann unter die Roboterfüsse klebst, weist du auch ob sie den boten richtig berühren. Wenn du mehrere Taster an einem Bein anbaust, weist du auch wie die Position vom Bein gerade ist, oder?
Müsste so eigentlich klappen.
Ist das mit den Spiralen stabiel?