Ah, die Genauigkeit, daran habe ich natürlich nicht gedacht. Ist für mein Projekt aber nicht so wichtig,

Ich kann ja am Anfang mit dem kleinsten Element, dem Greifer, anfangen, und mich dann nach innen weiterarbeiten, dann lässt sich das wahrscheinlich auch einfacher dimensionieren.
Reicht zum öffnen/schliessen des Greifers ein Servo? Die Haltekraft von 3 Kilo ist ja einfacher zu erreichen, als das anzuheben.

Ideen: Der Greifer sollte durch eine Feder im Ruhezustand geschlossen werden, dann bräuchte er auch beim halten leichterer Objekte keine weitere "Halteenergie".

Da hast du ja auch ein klasse Projekt schon geschafft. Der Greifer ist sehr interessant, da bin ich mir nämlich noch sehr unsicher, wie das am besten zu lösen ist. Auf jeden Fall soll meiner gross genug sein, um als 1 Liter-Flaschenhalter dienen zu können. Gibt es das als fertiges Teil? Hast du deinen selber gebaut?

Das Angebot mit CAD ist nett, da werde ich vielleicht irgendwann drauf zurückkommen .

-Samuel