Thema: Wie Greifer für Greifarm Bauen??

Hallo Robotergemeinde

Ich will einen Greifarm für meinen Roboter
( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11675 ) Bauen!!
Bis Jetzt ist alles gut gelaufen (dank den Netten Usern dieses Netzes), aber ich weis noch nicht wie ich denn Greifer für meinen Greifarm bauen soll??
Ich habe 2 Servos (je ca.30Ncm) zur Verfügung, die benutzt werden können um den Greifer zu öffnen/schließen.
Wie habt ihr es bei euern Greifern gelöst??
Danke für eure Antwort

Gruß Luca