Ummpf... der saß tief...
öhm... nun ja... harchl... es ist völlig egal, was für einen Roboter du baust - löten musst du fast immer - 99.999999 % der Fälle, würd sagen. Löten ist nicht schwer - du kaufst dir einen Lötkolben und Lötzinn.
Dann tust du die bauteile in die Löcher in der Platine - und tust Lötkolben und Lötzinn drauf. Dann ist es theoretisch fertig...