Nun ja...
für Dich zu begin ist C die erste Wahl.

Mit C++ ist dann C inclusive. Wo C aufhört und dann C++ anfängt, ist dann eher Naturwissenschaftlich zu betrachten.
Das mit der C++ Objektorientierung ... Vererbung etc. ist dann reine Softwaretechnik und hat mit dem eigentlichen Roboter ASURO nix mehr gemein.

Der Unterschied ist keine "kleinichkeit" aber für den Anfänger nicht unbedingt zu erkennen

Gruß,
Chris