Du meinst vermutlich die Beschreibung meines ersten Staubsaugerprojektes:

https://www.roboternetz.de/robotertutorial.html

Ist schon länger her. Im Nachhinein betrachtet ist es eigentlich ne Beschreibung wie man Staubsaugerroboter nicht bauen sollte
Aber hat trotzdem Spaß gemacht und zeigt daher wie so ein Einstieg aussehen kann.
Tip: Alles etwas kleiner planen.

Gruß Frank