Uih, ganz schön viel Resonanz !
Schaut mal auf die Homepage von CHEVREUIL, da gibt's auch ein Video ( muss ich noch anschauen ).

http://perso.wanadoo.fr/re-re/roboter.html

Der Bot ist meiner Meinung nach esentiell, weil er sich mit nur einenm Bein überall hinbewegen kann.

Gruss,
stochri