Also dass er nicht über Teppichkanten kommt würde ich nicht behaupten!
Der Servo müsste bei so einem kleinen Bot auf jeden fall die Kraft haben den ein stück in die höhe zu heben und über ne Kante zu ziehen!

Das mit dem Gripp auf dem Boden kann man auch leicht korrigieren!!
Nen gummihut drauf und alles passt.

Der Bot den Stochri uns als erstes verlinkt hat kann wirklich nicht auf die Seite schwenken, der zweite aber schon....

mfg Xericus