Mit Sperrholz und Heißkleber läßt sich der Fuß in ca. 1 Stunde nachbauen. Das habe ich einfach mal gemacht.
Einen Servocontroller, der meinen Wünschen entsprochen hätte, habe ich leider nicht gefunden. Deshalb habe ich mir mein eigenes Programm für den Atmega8 geschrieben, was sich über die serielle Schnittstelle steuern läßt:
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