Manchmal ist es im Arbeitsraum nicht aufgeräumt und man sollte ein Foto lieber im Garten machen. Oder bedeutet der Hintergrund, daß das Fahrzeug im Freien auf der Wiese fahren soll? Für die Reifen bedeutet dies: breit genug aussuchen und Bodenfreiheit beachten.

Dann Motoren und Getriebe auch unter das Brett, sonst eher über das Brett, um die Fahrzeughöhe nicht unnnötig zu vergrößern. Die Räder können in jedem Fall an den Längsseiten über das Brett herausragen, (um so auch bei Hochlage den Boden zu erreichen :P ).
Fast noch bedeutender ist es für das Stützrad, das sich so unaffällig wie möglich verhalten soll, aber immer auffällt, wenn es das nich tut. Im Freien, auf weichem Boden muß es auch sehr breit sein und sich leicht in der Richtung einstellen lassen. Auf hartem Boden kann es eigentlich fast gleiten aber es sollte sauber ausgeführt werden denn es führt zu Enttäuschungen wenn man sich einerseits sagt, der Roboter kann mit seiner Intelligenz alles kompensieren und man nachher feststellen muß daß er allenfalls soviel Intelligenz hat wie man ihm im Programm mitgegeben hat .
Die Mitlaufkonstruktion wird wohl in eine größere Aussparung der Grundplatte eingesetzt werden. Das Stützrad sollte man nicht so klein wählen daß es mit der Mitlaufkonstruktion noch unter die Platte paßt, es wird dann zu klein.

Die Motor-Getriebe-Kombination wird meistens an der Strinseite des Getriebes auf einen Flansch gesetzt durch den die Rad-Achse gesteckt wird. Diesen Flansch wird man als Winkel ausführen und stabilisieren, damit das Gewicht des Fahrzeugs den Winkel nicht verbiegt.

Im einfachen Fall kann man den Motor auch mit Lochband auf die Platte schrauben, dann aber mit mindestens zwei Bändern damit der Winkel stabil bleibt. Besser ist es aber, man bemüht sich in der frühen Phase der Konstruktion um eine nachjustierbare Befestigung, damit man für den weiteren Aufbau, bei abnehmender Sorgfalt, noch Reserven hat, die Qualität zu senken.

Was war jetzt eigentlich die Frage? Wie man aus einem Brett einen Roboter macht? Durch Hinzufügen eines ganzen Roboters (mit der Ausnahme von einem Brett). -> Viele Montagemöglichkeiten vorsehen für eine mehrstöckige stabile Konstruktion.
Manfred