wie bekomme ich hier Räder ran?
Dürfte davon abhängen, welche Motoren/Getriebe du verwendest, ob die Räder direkt am Motor oder auf einer eigenen Achse sitzen sollen usw.

Ich habe z.B. die Motoren die in der Roboternetz-Motorenliste als 3. abgebildet sind.
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
Wie man die am einfachsten an deinem Brett befestigt dürfte aus dem Foto hervorgehen.
Für einige Getriebemotoren von Conrad kann man auch eine Motorhaltung mitbestellen.
Ansonsten ist auch einbaches Lochband aus dem Baumarkt recht praktisch um da irgenwas mit zu befestigen.

Für das Stützrad würde ich mich auch mal im Baumarkt umsehen. Kleine frei drehende Möbelrollen gibt es da meist komplett mit Befestigungsplatte. Musst du dann nur noch an dein Brett schrauben.