@Manf; Hab' ja gewußt, auf Dich ist Verlaß. Ich versuche nämlich rauszufinden, ob es eine (wirtschaftliche) Möglichkeit gibt, die Meßwertabfrage irgendwie zu synchronisieren. (Damit ich nicht einen Wert zweimal abfrage und den nächsten garnicht).
Im DS wird eine Toleranz von ca 8 mS angegeben, daß ist ganz schön.

Noch einen Frage: Wo ist eigentlich der Entfernungs-Bezugspunkt auf dem Sharp ? Ist irgendwie nicht deutlich angegeben, geht wahrscheinlich auch in der Gerätestreuung etc. unter.