- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
Ergebnis 1 bis 10 von 46

Thema: Bewegungsmessung und Positionserkennung mit "Sharp-Rada

Baum-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    29.07.2005
    Beiträge
    219
    So: Neuester Stand.

    Nachdem mir gerade aufgefallen ist, dass ich Trottel in meinem Auswertungsprogramm ein "(1/2)" vergessen hab, und deswegen die ganze Korrelation nicht viel bringen konnte (alle Winkel falsch...)

    ... hab ich das ausgebügelt und nun ein paar Messungen gemacht.
    Wie genau das ganze wirklich ist, ist ein bisschen schlecht abzuschätzen, aber so wie es aussieht scheint sich die Messungenauigkeit doch wieder im cm-Bereich abzuspielen.

    Blöd ist noch, dass schon mein Notebook ein, zwei Minuten an der Korrelation rechnet. Aber noch ist auch nichts optimiert. Jetzt wo das Prinzip funktioniert werde ich mich an die Optimierungen wagen.

    Jedenfalls ein nettes Bild:
    Blau sind wieder die Punkte der 1. Messung
    Rot die der 2. Messung
    Schwarz die Roten Punkte um die ermittelte Verschiebung verschoben, also die "korrigierten" Punkte

    1 Kasten entspricht etwa 1 cm,
    das Programm behauptet die Verschiebung wären -4 Kästen in Y-Richtung
    Könnte etwa hinkommen, ich hab das ganze um ca. 5 cm (Augemaß) in diese Richtung verschoben.

    Die türkisen Linien sind die Objekte, deren Punkte ich zuordnen konnte...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken xy_korrelation.png  

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress