Hallo
Was ist daran alternativ?
Das ist doch genau das was ich machen (möchte).
Ich muss zugeben, dass ich den von Dir angegebenen Artikel nur sehr schnell überflogen habe...

genauso wie ich oben beschrieben hab... Juhu...
Äehm, nein.
Schau Dir das Winkel-Histogramm mal genauer an, dass ist KEINE Korrelation mit irgendwas.

Man muss nur die x-y-Verschiebung auf das b-Feld anwenden... dazu braucht man jeweils noch eine For-Schleife, und s wird 3-dimensional
Wie soll das gehen? Wenn Du Sowohl Rotation als auch Translation hast, wird das meiner Meinung nach nicht mehr funktionieren. Falls Du eines davon kennst, dann gehts.

zu ungenau, da Landmarken nur schlecht erkannt werden können
Yep, das ist das Problem bei natürlichen Landmarken, man muss sie erst finden (ähnliches Problem bei Stereo-Vision)

mfg
Fritzli