Das ist auch ein interessanter Link.
Ich finde alles richtig was gesagt wurde und lese sehr interessiert mit. Ich wollte nur betonen, dass man die Präzision in einer natürlichen Umgebung nicht überschätzen sollte, aber das wude ja auch schon geschieben:
Wenn ein Hindernis nur von ein, zwei Punkten abgedeckt wird, kann es sein, dass es beim zweiten Scan gar nicht gesehen wird, weil es zwischen den Punkten liegt.
Manfred