hab aber nicht verstanden, wie du dann diese wartezeit bis das signal stabil ist bzw. bis ein neues angefragtes kommt verkürzen willst? oder geht es dir nur um eine minimale noch rauszubekommende verbesserung durch wegfallen des servo anfahren?

am besten "relevante" Punkte stärker bewertet (Punkte mit nahen Nachbarn oder Punkte die mit ihren Nachbarn in einer Linie liegen) und die sich obendrein nachher leicht miteinander vergleichen lässt...
Mir ginbg es nicht um die genauere Messung von Einzelpunkten eher um die Mittelung einer Reihe von Punkten die gleiche Werte Liefern und Verzicht auf Start Stop pro Punkt.
(wie gesagt nur als Anregung)
Manfred