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Hallo an Alle,
um die menschliche Fahrweise in einem autonom fahrenden Fahrzeug nachzubilden will ich eine prädiktive Querregelung verwenden. Matlab/ Simulink bietet dafür die Model Predictive...

Servus Leute,

zur Zeit versuche ich mein eigenes terrain in gazebo zu erstellen. Dabei soll eigentlich nur eine Grundplatte und feste Mauern zur verfuegung stehen. Kann mir einer von euch dabei...

Hallo an alle,

ich versuche gerade meinen bahnplanungs-algorithmus in gazebo zu simulieren. Dabei wuerde ich gerne die funktion GoTo vom position3d proxy verwenden. Leider ruehrt sich der roboter...

Danke Jungs, dann werd ich mich da mal schlau machen.

Servus Leute,

ich versuche gerade einen "Path Planning" Client zu schreiben der den A* Algorithmus verwendet. Dabei soll ein Roboter durch eine bekannte Umgebung mit bekannter Lokalisierung...

Super, vielen Dank fuer deine Hilfe! Dann werd ich mir mal ne neue Grafikkarte anschaffen muessen. Ich werd dich wissen lassen ob es dann funktioniert.
Bis dann, Michi.

Alles klar, das heisst zumindest mal, dass das Problem nicht nur bei mir auftritt. Checks mal aus und vielleicht ist ja wirklich die Intel Grafik Karte die Ursache.

Cheers Michi

Ich glaube wir muesten alle wichtigen Libraries installiert haben. Beim starten von example.world kommt folgende Fehlermeldung:

michi@arobo1:~/player/gazebo_example$ wxgazebo example.world...

Noch ein Nachtrag:

Vorher habe ich den Befehl "player example.world" verwendet, welcher ja nicht richtig ist. Falls ich den Befehl "wxgazebo example.world" verwende wird mir folgende Fehlermeldung...

Hi Batti,

hier erstmal die Fehlermeldung die erscheint wenn ich versuche die config. file zu starten.



michi@arobo1:~/player/gazebo_example$ player gazebo.cfg

* Part of the...

Super Sache,
leider kann ich dir die Fehlermeldung erst nächste Woche schicken, da ich zur Zeit in Sydney bin und keinen Zugang mehr zu dem Rechner habe.

Vielen Dank schon mal, Michi

Die . world Datei ist eine standard Beispiel Datei. Das Problem ist, dass ich Gazebo garnicht zum laufen kriege. Weisst du zufaellig ob es daran liegen kann, dass ich einen Intel Prozessor habe (habe...

Hallo Leute,

ich versuche gerade, eine 3D Simulation mit Gazebo einzurichten um eine Testumgebung zu erstellen. Allgemein benutze ich Player/ Gazebo. Wenn ich allerdings meine .world datei starten...

Alles klar, Danke. Dann werd ich mal im Internet nach Tutorials suchen.

Servus Leute,
ich benutze das Simulation Interface Toolkit von National Instruments, um ein Simulinkmodell echtzeitfähig in eine Labviewumgebung einzubinden. Bei der Erstellung der nidll.tlc im...

Servus Leute,
ich benutze das Simulation Interface Toolkit von National Instruments, um ein Simulinkmodell echtzeitfähig in eine Labviewumgebung einzubinden. Bei der Erstellung der nidll.tlc im...

Servus Leute,
ich besitze ein NI-PCI-6251 Messkarte und will mit Labview eine analoge Spannung (steigende Flanke) abtasten. Das analoge Signal kommt von Fotodioden die mit zunehmender Abschattung...

Außerdem wäre ich sehr dankbar wenn auch mal hilfreichere Antworten geschrieben werden.

Es geht in einer Semesterarbeit nur darum den Wafer zu positionieren. Es soll nur eine Übergabe von einem Greifer auf diese Anlage stattfinden. Wie ruhig Wafer der auf dieser Anlage balanciert wird...

Von der Genauigkeit würde ich sagen, dass man auf zehntel bis ein mm genau bestimmen sollte

Entschuldige, dass ich erst so spät zurückschreibe, aber ich musste leider weg. Am besten wäre ein analoges Signal das kontinuierlich mit der Überdeckung ansteigt. Wären zum Beispiel Fotodioden...

Servus Leute,
ich konstruiere eine Anlage, die Wafer berührungslos positionieren soll. Dazu soll die Position des Wafers bestimmt werden um eine passende Regelung zu entwerfen. Eigentlich sollten...